První písemná zmínka o vsi pochází z roku 1306, pravděpodobně již od 12. stol. však stála nad rybníkem Blížkou tvrz. Ta byla za husitských válek vypálena. V 15. stol. se v držení vystřídali Berkové z Dubé, Jan Smiřický či Jan z Michalovic, v 16. stol. Jan Špetl z Janovic a opět Berkové z Dubé. Jako pobělohorskou konfiskaci získal panství Albrecht z Valdštejna, po jeho smrti v roce 1634 Robert Geraldin a v roce 1654 sňatkem rod Věžníků. Věžníkové zde vládli až do roku 1765. Mezi dalšími majiteli byla např. hrabata z Clary a Aldringenu nebo Jakub Veith.