Osada patřila mezi 11 vsí domažlických Chodů, kteří za střežení zemské hranice získávali od panovníků významná privilegia. První písemná zmínka pochází z roku 1325. Koncem 15. stol. byly chodské vsi zastaveny Švamberkům. V roce 1572 se Chodové vykoupili z poddanství, sjednanou částku však nezaplatili. V roce 1579 se jejich vrchností stalo město Domažlice a v roce 1621 Wolf Vilém Lamingen z Albenreuthu. V roce 1690 bylo Klenčí povýšeno na městečko. V roce 1697 panství koupili Stadionové.