Rataje nad SázavouPrvní písemná zmínka o osadě pochází z roku 1156, na místě dnešního zámku však stál již v 10. století hrad. Rataje byly královským majetkem a byly propůjčovány jako léno. Spodní hrad Pirkštejn byl postaven před rokem 1346 pány z Lipé. V roce 1463 vyženil ratajské panství syn krále Jiřího z Poděbrad Viktorin a v roce 1487 je koupili Švamberkové. Mezi lety 1524-1528 byl krátce majitelem Václav Robmháp ze Suché a poté Malešičtí z Černožic, kteří přestavěli horní ratajský hrad na renesanční zámek a Pirkštejn ponechali svému osudu. Po několika dalších majitelích koupili v roce 1636 panství Talmberkové, Vilém František z Talmberka zahájil v roce 1656 barokní přestavbu zámku. V roce 1712 se stali majiteli Kinští. V letech 1713-1724 byl Pirkštejn opraven a byla zde zřízena fara. Posledními šlechtickými majiteli byli v letech 1772-1919 Lichtenštejnové.