Pravděpodobně již v roce 1222 stála na místě dnešního zámku gotická vodní tvrz. Koncem 13. století se majiteli panství stali Lichtenštejnové. Tento rod se postupně stal díky úspěšným ekonomickým aktivitám, výhodným sňatkům a zejména díky skoupení mnoha pobělohorských konfiskátů nejbohatším na Moravě. V 16. století postavili Lichtenštejnové na místě středověké tvrze renesanční zámek, který byl koncem 17. století nahrazen zámkem barokním. Poslední  přestavbu v duchu anglické gotiky provedl v letech 1846 - 1858 Alois II. 

z Lichtenštejna.