První písemná zmínka o hradě je z roku 1322, kdy jej vlastnil Budivoj z Pecky. Za husitských válek patřil Jarkovi ze Železnice a byl půl roku dobýván sirotky. Hrad se postupně rozšiřoval - od konce 15. století za Hořických z Hořic a od 2. poloviny 16. století za Škopků z Bílých Otradovic. Renesanční přestavba byla dokončena za Kryštofa Haranta z Polžic a Bezdružic. Po jeho popravě v roce 1621 se panství zmocnil Albrecht z Valdštejna, o rok později zámek daroval řádu kartuziánů. Ti jej příliš nevyužívali a napůl zpustlý jej koupil v roce 1782 hrabě Trutmannsdorf. V roce 1830 zkázu dokonal požár.