Obec založil v roce 1727 majitel panství baron Schmiedel. Roku 1787 zde byla postavena škola a o rok později dřevěný kostel. Ten byl nahrazen kamenným kostelem Nejsvětější Trojice v roce 1805. V letech 1799 - 1801 zde kníže Schwarzenberg vystavěl 14,4 km dlouhý Vchynicko - tetovský plavební kanál, který sloužil ke splavování dříví ze Šumavy kolem nesplavné části Vydry. 

Na soutoku Vydry a Křemelné stojí vodní elektrárna Čeňkova pila.