Zámek nechal postavit v letech 1666 – 1668 Jan Humprecht Černín z Chudenic. V roce 1678 vyhořel, ale o dva roky později už byl zase opraven. V roce 1738 koupil kostecké panství i se zámkem Václav Kazimír Netolický z Eisenberka. V roce 1872 se stal majitelem Flaminio Cavaliere dal Borgo a v roce 1926 získalo zchátralý zámek město Sobotka. Na náklady města byl zámek opraven a v jeho vlastnictví je také dnes.