První písemná zmínka o vsi pochází z roku 1175. V roce 1245, kdy ji získal Imram z Lužan, je zde zmiňována dřevěná tvrz, v roce 1583 přestavěná Markvartem z Příchovic na Skočicích na renesanční zámek. V roce 1721 panství koupil Klink z Engelflussu a o tři roky později hraběnka Trauttmansdorffová. Majitelé se rychle střídali, patřili mezi ně např. Kinští, Jan Kašpar Penterider z Adelshausenu, Karel Šťastný hrabě Vršovec, Bohumil Avalter, hrabě Schönborn nebo továrník Ringhofer. V roce 1867 koupil panství stavební rada Josef Hlávka a v letech 1886 – 1888 zámek přestavěl do dnešní podoby.