První písemná zmínka o vsi pochází z roku 1355. Původně zeměpanský a často zastavovaný majetek získali v roce 1520 do dědičného držení Žerotínové. V roce 1582 koupili napajedelské panství Vartenberkové. V roce 1611 se majiteli stala hrabata Rottalové, za jejichž panování zde byl v polovině 18. stol. vybudován pozdně barokní zámek. V roce 1762 Rottalové vymřeli po meči a Napajedla postupně zdědili Ditrichštejnové, Montelabbateové, Cobenzlové a Fünfkirchenové. V letech 1830-1884 byla majiteli hrabata ze Stockau, poté zámek a velkostatek vyženili Baltazziové. V roce 1935 převzala zadlužený zámek firma Baťa.