První písemná zmínka o vsi pochází z roku 1254, kdy byli majiteli páni z Liblic. V roce 1475 se stali majiteli Smiřičtí a v letech 1530-1611 Vliněvští z Vliněvsi. Následovali páni z Janovic, páni z Ottopachu a od roku 1669 Pachtové z Rájova, za kterých byl v letech 1699-1706 vybudován barokní zámek. V 1. pol. 19. stol. koupil panství Bedřich Deym a v roce 1863 Antonie z Valdštejna. Ta je odkázala dceři Christianě, provdané Thun-Hohensteinové a v držení tohoto rodu byl zámek až do roku 1945. Od roku 1952 ho využívá Akademie věd.