První písemná zmínka o vsi pochází z roku 1380, kdy její část koupil Ctibor Valečovský z Valečova. V roce 1468 byl Kněžmost vypálen křižáky. Pánům z Valečova patřilo panství do roku 1481, poté jej získali Vančurové z Řehnic. Dalšími majiteli byli páni ze Sulevic a páni ze Svojkova. V roce 1654 koupili Kněžmost Valdštejnové.