Nejstarší písemná zpráva, zmiňující jakéhosi Petra z Artmanic, je z roku 1219. Díky dolování zlata se osada rychle rozvíjela, navíc se zde vybíralo mýto na tzv. „Vintířově“ stezce. V 15. stol. drželi Hartmanice Rožmberkové. V letech 1603 – 1848 patřilo městečko městu Sušici. Za třicetileté války bylo vypáleno a několik let zůstalo pusté. V roce 1881 zde místní židovská obec postavila synagogu, která byla po devastaci wehrmachtem za války a komunisty za míru v roce 2006 opravena.