První písemná zmínka pochází z roku 1143, kdy kníže Vladislav II. daroval ves Strahovskému klášteru. Ve 13. stol vlastnili Lovosice Lichtenburkové. V roce 1251, resp. 1272 koupil obě poloviny rozdělených Lovosic cisterciácký klášter v Altzelle. V roce 1415 panství zabavil král Václav IV. a zastavil je Vlaškovi z Kladna. V roce 1507 byli majiteli Libštejnští z Kolovrat a poté Šlejnicové, kteří zde v letech 1545 – 1574 vybudovali renesanční zámek. V roce 1574 se majiteli stali Valdštejnové, v roce 1653 Sylvie Kateřina Černínová a v roce 1671 bádenská markrabata. Posledními majiteli byli v letech 1783 – 1945 Schwarzenberkové.