Zakladatelem znojemského hradu byl před rokem 1037 kníže Břetislav I. V roce 1226 povýšil Přemysl Otakar I. Znojmo na královské město. Během husitských válek se město přiklonilo na stranu katolíků, roku 1437 zde smrtí císaře Zikmunda vymřeli Lucemburkové. Po útrapách třicetileté války byl v roce 1709 zpustlý hrad dán v léno pánům z Deblína, kteří jeho část přestavěli na zámek. Z původního hradu se zachovala do současnosti jen románská rotunda sv. Kateřiny.