Horní PlanáPrvní písemná zmínka o osadě pochází z roku 1332, kdy patřila zlatokorunskému klášteru. V roce 1349 získala práva městysu. Za husitských bouří v roce 1420 se klášterního majetku zmocnil Oldřich z Rožmberka a vymohl si jeho zastavení. V roce 1501 již byl v majetku Rožmberků, Petr Vok jej však v roce 1600 prodal králi Rudolfu II. V roce 1622 získali tento majetek Eggenbergové a od roku 1719 zde vládli Schwarzenbergové.
V roce 2021 byla na vrchu Dobrá Voda vybudována 36 m vysoká železná rozhledna.
